उपयोग किए जाने वाले रोबोट हार्डवेयर सहायक उपकरण में मुख्य रूप से शामिल हैं:
ड्राइव डिवाइस: रोबोट जोड़ों के लिए गति शक्ति प्रदान करता है, जिससे गति, स्थिति और त्वरण का सटीक नियंत्रण सक्षम होता है।
नियंत्रण प्रणाली: नियंत्रक निर्देश प्राप्त करने, कार्यों को पार्स करने और निष्पादित करने और रोबोट के गति प्रक्षेपवक्र और कार्यों को नियंत्रित करने के लिए जिम्मेदार है। सेंसर जैसे (संयुक्त कोणों को मापना), टॉर्क सेंसर (बल और टॉर्क का पता लगाना), दृश्य सेंसर, ध्वनि सेंसर, दूरी सेंसर आदि, रोबोट को बाहरी वातावरण और उसकी अपनी स्थिति के बारे में अवधारणात्मक जानकारी प्रदान करते हैं। संयुक्त मॉड्यूल रोबोट बांह के लचीले रोटेशन को प्राप्त करने के लिए मोटर्स, रेड्यूसर, बीयरिंग और अन्य घटकों से बना है। आर्म फ्रेम या धड़ एक कठोर संरचना है जिसका उपयोग विभिन्न जोड़ों को सहारा देने और जोड़ने के लिए किया जाता है। अंतिम प्रभावकारक जैसे ग्रिपर, सक्शन कप, वेल्डिंग गन, काटने के उपकरण आदि को रोबोट के उद्देश्य के अनुसार अनुकूलित किया जाता है।
संचार प्रणाली: संचार मॉड्यूल रोबोट और बाहरी उपकरणों, सिस्टम या नेटवर्क, जैसे वाई फाई, ब्लूटूथ, वायर्ड संचार इत्यादि के बीच संबंध का एहसास करता है।
सॉफ्टवेयर सिस्टम: नियंत्रण सॉफ्टवेयर में रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम, सॉफ्टवेयर, प्रोग्रामिंग इंटरफेस आदि शामिल हैं।
सहायक उपकरण: इसमें केबल, कनेक्टर, फ़्रेम, बेस, बियरिंग, स्लाइड और अन्य यांत्रिक और विद्युत घटक भी शामिल हैं।
रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, नए रोबोट में अधिक जटिल बुद्धिमान कार्यों को प्राप्त करने के लिए अधिक उच्च तकनीकी घटक भी शामिल हो सकते हैं, जैसे सेंसर, उच्च प्रदर्शन कंप्यूटिंग इकाइयाँ, आदि।
बुद्धिमान रोबोट सहायक उपकरण में निम्नलिखित शामिल हैं:
वॉयस सेंसर: उपयोगकर्ता के वॉयस कमांड को प्राप्त करने और पार्स करने के लिए उपयोग किया जाता है, जो रोबोट को उपयोगकर्ता के शब्दों को समझने और संबंधित प्रतिक्रिया देने में सक्षम बनाता है।
कैमरा: आस-पास के वातावरण को कैप्चर करने और छवि को रोबोट के प्रोसेसिंग सिस्टम तक प्रसारित करने के लिए उपयोग किया जाता है। कैमरे रोबोटों को वस्तुओं, चेहरों को पहचानने और तदनुसार प्रतिक्रिया देने में मदद कर सकते हैं, और इसका उपयोग दूरस्थ निगरानी और तस्वीरें लेने के लिए भी किया जा सकता है।
टच स्क्रीन: एक मानव मशीन इंटरैक्शन एक्सेसरी के रूप में, उपयोगकर्ता टच स्क्रीन के माध्यम से छवि और इंटरफ़ेस संचालन कर सकते हैं, जिससे रोबोट के साथ सीधा संपर्क हो सकता है। टच स्क्रीन रोबोट की स्थिति, मेनू विकल्प और अन्य संबंधित जानकारी प्रदर्शित कर सकती है, जिससे उपयोगकर्ताओं के लिए संचालन और सेटअप करना सुविधाजनक हो जाता है।
मोशन डिवाइस: रोबोट को अंतरिक्ष में चलने और चलने में सक्षम बनाता है। गति उपकरणों के माध्यम से, रोबोट विभिन्न सतहों पर चल सकते हैं, मुड़ सकते हैं और कूद सकते हैं, और निर्देशों के अनुसार अपनी मुद्रा को समायोजित कर सकते हैं और गति कर सकते हैं।
बैटरी: वुकोंग बुद्धिमान रोबोटों के लिए ऊर्जा स्रोत के रूप में, यह रोबोटों को निरंतर कार्यशील शक्ति प्रदान करती है।
उपरोक्त सहायक उपकरण वुकोंग बुद्धिमान रोबोट को बहुमुखी और पूर्ण बनाते हैं, और उचित संयोजन और कॉन्फ़िगरेशन के माध्यम से, यह विभिन्न उपयोगकर्ताओं की आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है।